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平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連桿機構原理使載荷與平衡配重構成一平衡系統，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運載荷。平衡起重機輕巧靈活，是一種理想的吊運小件物品的起重設備，被廣泛用于工廠車間的機床上下料，工序間、自動線、生產線的工件、砂箱吊運、零部件裝配，以及車站、碼頭、倉庫等各種場合。
多采用環鏈電動葫蘆作為起升機構和運行機構，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉和水平移動作業多采用手動，只有在起重量較大時才采用電動。
人的個人行為遭受生理學、心理狀態和能力等多種要素的危害,其主要表現為技能不嫻熟,缺乏必需的安全知識教育和學習培訓;非司機實際操作,沒證入崗;交通亂紀蠻干,欠佳 實際操作習慣性;分辨錯誤操作,指揮者數據信號不確立,起重吊裝駕駛員和起重工相互配合不協調性及身體生物節律處在'三高區'等.換句話說,防范意識差和技能不高是引起安全事故關鍵的 人為因素緣故。
超出安全性限或質量標準的欠佳自然環境,例如在高、高溫、高低溫、超低溫、高噪音、風大天、照明燈具欠佳等自然環境下從業起重吊裝安全作業,將分散化集中注意力,立即危害安全作業人 員的反映工作能力、技術性充分發揮的可靠性,使操作失誤、交通安全作業的機遇增加,造成安全事故的產生.另一個,欠佳的安全作業自然環境還會導致起重設備系統軟件自身作用的減少以至于加快零部 (構)件的無效,變成不安全性要素之四。
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